セミナー・イベント：【リアル開催】ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

種類

セミナー・イベント告知

分野

人材育成・雇用、生産性向上・IT化、経営改善・経営強化

地域

東京都

実施機関

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター

実施機関からのお知らせ

ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みとなっています。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会では、ロボット用ミドルウェアであるROS2 Humble（Ubuntu22.04）を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。

開催日時：2024年10月22日（火曜日）から10月23日（水曜日）（両日）10時00分から17時00分
会場：地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター（本部）（東京都江東区青海 2-4-10）
費用：22,400円
定員：10名

申込期限：2024年10月11日（金曜日）

申込方法ほか詳細情報は、「詳細情報を見る」からご確認下さい。

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• 【リアル開催】ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

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